Тульский кремль — памятник русского оборонного зодчества XVI века, крепость, которая никогда не сдавалась неприятелю. В отличие от большинства подобных сооружений, Тульский кремль построен в низине, а не на возвышенности. На шести гектарах территории расположились Богоявленский и Успенский соборы. Украшением Тульского кремля стала колокольня Успенского собора, восстановленная в 2014 году. Гостей кремля ожидает приятная прогулка вдоль Большой Кремлевской улицы. Здесь можно найти отметку центра города — именно отсюда, еще в XVI веке начинались главные улицы Тулы.

Интересной и познавательной станет экскурсия по территории кремля. После реставрации 2014 года, посетители могут не только подняться на стены кремля, но и пройти по всему периметру, познакомится с архитектурой башен и увидеть исторические здания с высоты боевого хода. Путь составит около километра. Яркие впечатления подарит специальные программы — квест-игры «Золотой Гамаюн» и «Властелин кремля». Участники получат карту, по которой исследуют территорию кремля и выполнят ряд заданий, в ходе которых познакомятся с историей Тулы. Игры рассчитаны как на взрослую аудиторию, так и на юных посетителей кремля.

Музей оборудован пандусами.